Odkrycie i zastosowanie związków boru sięga starożytnego Egiptu, gdzie boraks był używany jako topnik do szkła, a także przez starożytnych alchemików, ale skład chemiczny kwasu borowego pozostawał tajemnicą aż do początku XIX wieku.
W 1808 roku brytyjski chemik David w elektrolitycznej metodzie potasu wkrótce po odkryciu brązowego boru i elektrolitycznym topieniu metodą trójtlenku boru brązowego boru, w tym samym roku francuski chemik Gay-Lussac i Tainer zastosowali metaliczny potas do redukcji bezwodnego kwasu borowego kwas do produkcji pierwiastkowego boru.
W rzeczywistości żaden z nich nie wytwarzał czystego boru, a niezwykle czysty bor jest prawie niemożliwy do uzyskania. Czystszy bor został wyekstrahowany przez Henry'ego Moisana w 1892 roku. W końcu E. Weintraub ze Stanów Zjednoczonych zapalił mieszaninę par chlorku boru i wodoru, aby wytworzyć całkowicie czysty bor. Stwierdzono, że bor uzyskany z tej substancji ma zupełnie inny charakter niż wcześniej opisywano.
